激光雷达的主要原理是什么呢？

　　 激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置合一，生成数字高程模型。核心作用是3D建模进行环境感知，以及同步建图加强定位。因其360°的全视野而被许多自动驾驶车辆开发商青睐，被用于构建车辆周围环境的三维地图，但大规模部署仍充满新的挑战和压力。根据欧洲市场调查，激光雷达的创新迭代进展迅速，预计未来五年内汽车应用将成为其主要推动力。

　　激光雷达的主要原理与普通雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF，Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。激光雷达各类传感器其实都存在某些缺陷，像毫米波雷达就是因为低分辨率的原因，所以目前主要用于障碍物识别；而摄像头因为容易受光照影响，也很难形成周边的物体准确三维建模，所以用得比较多的是障碍物分类和跟踪。

　　 激光雷达的优势在于其可以得到很丰富的三维色彩，对物体的细分可以做得很好，也不会受光照影响，所以成为无人驾驶*的传感器。

　　激光雷达在继承前代高性价比与高集成度特点的同时，升级十余项关键指标，开放多项扩展功能，以满足不同应用领域的差异需求。应用于无人机定高、汽车防撞、智能交通和工业安全预警等领域。